人们都实在机器人是阳春白雪，可我指出它并没那么矮小上，市面上的工业机器人一台就以致于十几万元到上百万元，但成本高的众多因素就是核心零部件被外资企业独占，有些人总以为国外的月亮更加圆，实质上核心零部件的技术壁垒正在被中国突破，有不少国内企业的产品虽然与外资产品有差距，但应用于在很多领域早已几乎没问题了。 我们找到作为制造业大国的中国，有很多细分市场的机器人市场需求被压制，这相当大一部分原因就是价位太高导致的，比如无锡这个全国电动车生产基地，挤满着众多大大小小的电动车零配件以及构建生产企业，他们正在遭到焊工资源紧缺引起的日趋激烈的争夺战焊工大战，春节前后，一家以电动车车架焊居多业、享有上百个焊工的企业，居然在没什么征兆下被30多名焊工悄悄油炸了鱿鱼，一时间这么多焊工集体离开了，似乎影响了企业的长时间生产运营。
在中小生产型企业，机器替换人的市场需求已十分急迫。 工业机器人的价位可以大幅度减少到中小生产型企业拒绝接受的程度吗？我指出，如今的中国有不少从上游零配件到下游生产销售的机器人企业，而且有很多企业求助于单打独斗导致成本居高不下的失望，如果有一家企业可以将这些资源整合一起沦为一个加强团，那么是不是就可以生产出有中小企业负担得起用着好的机器人产品了？ 资源整合者 早在8年前我们做到智能轮椅起家，后来又投身于电子骨骼，这种与机器人结构与原理十分相近的产业文化底蕴，让我们首度找到了完全无人投身于的金矿市场以汽车、电子电气、铸、橡胶及塑料制品和食品行业等传统五大行业居多的焊机器人应用于市场，大批中小企业有急迫市场需求却买了高价的机器人；另一方面，国内有几百上千家机器人企业的生产能力获释亲率较低，甚至年开工率在10%左右。焊机器人是工业机器人的一种，其和运送机器人是中国使用量仅次于的两个种类。
而国家的《机器人产业十三五发展规划》具体提到目标，自律品牌机器人国产化率超过50%以上，具备自律知识产权的六轴工业机器人在国内市场占有率超过30%，工业机器人应用于量超过80万台。 那些不差钱的大企业比如格力、美的，用高端机器人没问题，我们更加应当将目光射击那个并未获释的中小企业的细分市场。我指出，低成本、自动化是生产领域中小企业在当前白热化竞争背景下存活下来的唯一方向。 2014年下半年，当我们要求要进占被称作规模仅次于、竞争也最白热化的焊机器人时，我到无锡这个全国仅次于电动车生产基地去调研，探访了二十多家企业，这些老板无一不对焊工紧缺导致的生产经营难题而接连大笑。
而在他们的印象中，机器人是那么的阳春白雪，与他们这下里巴人式的小企业是那么格格不入。我被深深地震惊到，为什么不可以生产出有一款这些企业所市场需求的质优价廉的机器人产品呢？ 当然这个射击中小企业市场的踢法，无法按照那种常规套路来做到。我们指出，要在质量有确保的情况下把价格大幅度减少至中小企业拒绝接受的程度，这依靠一家企业单打独斗是无法构建的。
于是我们正式成立欢颜机器人公司，这个公司不单单是一家生产研发机器人的企业，堪称一个行业上下游产业链资源整合者。 曾于863项目中国内第一台爬壁机器人本体分系统方面，有多个技术创新突破的，上海交大机器人研究所研究员、博导赵言正，以及其他两位教授，率领着研发团队为我们的焊机器人获取技术承托。 由于我们从类似于机器人的智能轮椅和电子骨骼起家，在找寻行业内专业的零配件企业作为合作小伙伴时，也十分轻车熟路，邀到的都是行业十分专业的企业，比如负责管理减速机的南通振康公司，昆山华恒减速机公司，绿地谐波减速机公司；负责管理电机/驱动器的是上海儒竞公司；负责管理机器人视觉系统的是海德公司；负责管理控制系统的是成都卡诺弗公司；负责管理焊机器人销售渠道之一的是上海焊鼎公司。
这些行业里很强的企业以成本价获取零部件，益处就是转让欢颜公司一定比例的股份，按照对公司重要性大小展开股份比例的分配，不仅如此，公司如构成大批量订单，这反过来对零部件企业成本减少和构建盈利是一个增进，这有如一个加强团，欢颜乃是团长，大家都十分接纳这个模式，这是一个良性的循环。不仅如此，公司也某种程度以股权方式鼓舞员工工作，每名核心员工都有股权且都身兼数职，这使得每名员工之间的工作内容不牵涉到等级障碍，只不存在高效的交流接入。 国产化决心 如果中小生产型企业都用上工业机器人，也许焊工的难题之后迎刃而解，但是一方面是，全球化、生产周期延长、人口老化、薪资水平以及身体健康和安全性条例等多种因素下，人力成本逐步下降和工业机器人生产成本在上升，倒逼机器更换人工，另一方面毕竟进口核心零部件高额费用导致国内工业机器人产品价位居高不下，中小企业则望而却步。
我们把行业里的玩家聚到了一起，沦为了一家人，这仅有是搭乘好了舞台，唱戏的还是要有价位较低且质量好的产品。 只不过机器人产品从问题大大到性能平稳较好是一个大大试错的过程，我们从2015年2月研发出有第一套工业机器人，到今年1月份短短将近一年时间里，就研发了第六套焊用六轴工业机器人，这是一个从无到有再行到优的过程，并没一些人想象的那样矮小上。 实质上，公司的产品开发者指出，中国工业机器人当前100%国产化的主要难题不在于技术，而在于研发经验大量、长年持续的累积。
现在回过头来看，核心零部件的涉及技术只不过业内很多技术人员都可以从理论层面木村确切，缺少的是有动手多次实践中的机会。从这个角度来说，拼成技术不如拼成希望。
公司在研发机器人的过程中为了赶时间，经常等不急零部件供应商通过租车的方式寄送，而是马上驾车到对方工厂内必要取货。少见的情况是：半夜收到零部件供应商夜间值班人员的电话，通报自定义的零部件刚作好了。
公司业务员于是当夜驾车过去，现场检查产品。找到了问题就现场改动解决问题，对方觉得约将近拒绝就立刻换其他供应商。最慢3天能接到的租车，再加更长的不确认的来往改动时间，公司用超强高效的行动力，用二分之一甚至更加较短的时间解决问题。 由于我们的合作伙伴也是公司股东，比如上海儒竞公司的驱动器原本并不是机器人上用的，所以问题大大，而他们的研发团队就和我们的同住，大大试错，而且这样生产的机器人必需得应用于才能找到问题，我就寻找我一个机械加工的朋友，给他厂里敲机器人免费试用，有问题就及时改动，改好后再试，直到几乎没问题才得逞。
如果对比的话，在合作伙伴以成本价卖给公司核心零部件的情况下，我们构建了比同类市面上机器人产品低廉一半左右的程度。 公司对工业机器人价格解读的逻辑是：产品价格与销售成本和竞争对手牵涉到，而是与大大减少的用工成本密切涉及。公司正式成立以来，研发投放了几千万元，我们并不意图交还盈利，而且机器人企业往往不会按照市面上同类产品的价位展开定价，我们则并不是这样，而是与每年一个焊工的年薪展开挂勾，比如焊工年薪8万元，我们机器人定价就有可能在8万元左右，这样排定一个让中小企业实在合理的价格，那么在焊机器人既低廉又好用的情况下，展开大批量规模化研发生产。
这是我们模式的设想。 今年3月份至今将近一个月，我们销售了有50多台焊机器人，预计今年全年将构建1000台的销量规模，而且我指出，中国工业机器人市场应当是以万台为单位来销售的，只要产品好显然不必考虑到销售客户的问题。 而且我们先前的四十多人的研发团队，如今在产品研发成熟期后，有不少研发人员转至了生产服务部门，主要作好先前的售后服务确保，我们目前是一年免费售后服务、一个月无理由退款，售后服务时间可以特一些费用就展开缩短。
我的理想是，每个中小生产型企业都用上机器人，它就像螺丝刀一样，沦为生产过程中最普通的工具。 前几天，上海市科学学研究所机器人课题研究团队到公司调研时也十分接纳我们这种资源整合、做到优产品射击中小企业的模式，他们指出这是仍然期望龙头机器人企业做到的事情，却被我们这样的小企业先行做到了。
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